다운로드Metal Storm Live Locker
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이 응용 프로그램을 사용하면 Arduino 보드가 장착 된 로봇을 제어 할 수 있습니다.
이 응용 프로그램을 사용하면 Bluetooth를 통한 Arduino 보드 (테스트 : Leonardo, Pro Micro)가 장착 된 로봇을 제어 할 수 있습니다.
두 개의 PWM 채널 (모터 쌍)을 독립적으로 제어 할 수 있습니다.
Arduino 보드의 샘플 코드는 다음에서 찾을 수 있습니다.
-Leonardo : https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controlled_robot
프로젝트 웹 사이트 : http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-cleaner-hack
-pro micro : https://github.com/srebroa/arduino/blob/mas
프로젝트 웹 사이트 : http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack
-Mega 2560 :
https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino
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